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Grundsätzlich, wenn man die Möglichkeit hat, dann würde ich eher zum Einfamilienhaus tendieren. Da muss man nicht auf die Nachbarn (in deinem Fall deine Eltern) achten wegen Lautstärke etc. Aber wenn du dich mit deinen Eltern gut verstehst, warum nicht ein Mehrgenerationenhaus bauen? Funktionieren würde dieses Modell bestimmt. Falls ihr Kinder haben solltet, dann haben sie die Großeltern auch in unmittelbarer Nähe.