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Ich denke, dass es doch von Ausgangslage zu Ausgangslage abhängt. Wenn Du / Ihr mit Deinen Eltern dermaßen gut klarkommt / klarkommst, könnt Ihr es mit einem Mehrfamilienhaus angehen. Freunde meiner Familie haben sich hierfür entschieden, wobei sie zwei verschiedene Haustüren haben. Das funktioniert sehr gut.